دوربین مداربسته سوزنی یا پین هول یا مینیاتوری کوچکترین اندازه استاندارد دوربین مداربسته در جهان است و ابعادی به اندازه یک قوطی کبریت دارد. دوربین های سوزنی از دسته دوربین های مداربسته پنهان هستند که ویژگی بارز و اصلی آنها اندازه کوچک آن است. دوربین مداربسته مخفی پین هول دارای لنز ثابت و میکروفون برای دریافت صدا از محیط مورد نظر می باشد. این دوربین به خاطر داشتن بدنه و لنز کوچک می تواند حتی از یک حفره 3 میلیمتری به راحتی تصویر برداری کند. لنز دوربین‌ های مداربسته مینیاتوری به اندازه ‌ای کوچک است که می ‌توان از طریق ایجاد سوراخی کوچک نیز تصاویر را به وسیله این دوربین ‌ها ثبت کرد. به دلیل کوچک بودن لنز نصب شده بر روی این دسته از دوربین های مداربسته، امکان تعویض لنز در این نوع بدنه وجود ندارد و دارای لنز ثابت هستند.